Автомобиль Daihatsu Terios, относится к классу компактных внедорожников. Это совместная разработка двух компаний Toyota и Daihatsu. В модельном ряду Toyota есть «двойник» этого автомобиля, получивший название Rush.

Силовая установка представляет собой абсолютно новый двигатель с заводским обозначением 3SZ-VE объёмом 1500см3 и мощностью 103 л.с. Такой двигатель обеспечивает достаточный крутящий момент на бездорожье, при этом оставаясь динамичным в городской черте и на загородном шоссе.

Оригинальный и стильный дизайн нового Terios получил в Европе престижную награду Red Dot. Этот рамный внедорожник с системой полного привода «Full time»и клиренсом 200 мм, оснащенный электронной блокировкой межосевого дифференциала, предназначен как для повседневных поездок по городу, так и для выездов на природу и активного отдыха. Имея короткие свесы и колесную базу, большую чем у Toyota RAV4, автомобиль с длиной кузова чуть более 4 м обладает высокой геометрической проходимостью на бездорожье и маневренностью в городском потоке, удобством на парковке и просторным салоном.

Автомобиль оснащается двумя видами трансмиссий: 5-ти ступенчатой механикой и 4-х ступенчатым автоматом.

В конце 2009г. Компания Daihatsu выпустила рестайлинговую версию Terios, экстерьер которой отличается от предшественника новой решеткой радиатора и задними фонарями. Теперь даже в самой доступной комплектации DX автомобиль получил CD/MP3 магнитолу с AUX выходом, управление магнитолой на рулевом колесе, регулировку водительского сиденья по высоте и ключ с управлением центральным замком. В более дорогой комплектации SX, отличающейся опциями известными по дорестайлинговой версии, появился пластиковый колпак на запасное колесо, окрашенный в цвет кузова, который ранее предлагался только за доплату. Появились также более дорогие версии, оснащенные системой курсовой устойчивости, климат-контролем вместо кондиционера, кожаным салоном, и заводским пластиковым обвесом.